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中國時報【曹婷婷╱台南報導】 成奶j學電機工程學系先進智慧型機器人與系統實驗人形機器人團隊，日前赴大陸北京參加2014 FIRA RoboWorld Cup，在大人形機器人全能賽，一舉囊括2金2銀2銅，並勇奪總冠軍，這也是成大連續第2年拿下總冠軍。 成大人形機器人團隊是國內外人形機器人競賽常勝軍，去年，大人型機器人全能賽奪得總冠軍，今年雖面臨加拿大、韓國等強敵環伺，再奪總冠軍更顯意義非凡。 成大電機工程學系教授李祖聖說，成大人形機器人團隊於2005年開始參加FIRA RoboWorld Cup全能賽，對於機器人手、眼、足的協調與精準度，步態與速度持續精進，今年更增添手部大姆指弁遄A讓機器人可做「勾、抓取」動作，也改良膝關節靈活度，可蹲下去再站立。 李祖聖指出，該競賽項目包括慢跑、舉重、投籃、足球PK、障礙賽、不平坦路面、爬牆、馬拉松等，其中，「爬牆」需要手部勾、抓輔助，在眾競賽隊伍裡，僅成大試著執行「爬牆」任務。 此外，團隊也改變機器人走路方法，今年機器人走路速度較以往快3倍，1秒最快移動距離達12公分。李祖聖強調，發展機器人等於是在做系統整合，也可謂跨領域合作，研究機器人延伸出來的技術與整合，對整體產業發展與提升都具有重大影響。 | ||||||||||||||
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小明小華
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